Robottikomponentit toimivat robotin "sydämenä, nivelinä, hermoina ja lihaksina"; muun muassa tarkkuusnopeuden alentimet-joka toimivat ydinnivelkomponentteina-määrittävät suoraan koko koneen toimintatarkkuuden ja käyttöiän.
Nämä komponentit jakautuvat luokkiin, kuten käyttöjärjestelmät, moottorit, anturit, elektroniset ohjaimet ja pääte{0}}tehostimet, jotka kattavat erityisesti tarkkuusnopeuden alentimet, servokäytöt, ohjaimet, anturit ja pääte{0}}toimilaitteet.
Robottikomponentit ovat kriittinen pullonkaula, joka estää alan siirtymisen "laboratoriodemoista" "suuren{0}}mittakaavan kaupalliseen käyttöön" (joihin sisältyy tuhansia tai kymmeniä tuhansia yksiköitä). Alalla on tällä hetkellä laajalle levinneitä haasteita, kuten hajanaiset tekniikat, epäjohdonmukaiset standardit, irtautuminen sovellusskenaarioista, validoinnin puute ja jatkuvasti korkeat kustannukset.
